時(shi)間: 2023.06.21  來(lai)源(yuan): 磅旗科(ke)技

通過構建智慧(hui)工廠全域物聯網平臺(tai)，磅旗科技自主研發(fa)了ADS混合(he)調度系統(tong)，ADS可高效調度不(bu)同(tong)(tong)品牌AGV，讓原本(ben)獨立運(yun)行(xing)的功能區域融合(he)互通，把不(bu)同(tong)(tong)制(zhi)式的多(duo)張地(di)圖(tu)合(he)并為(wei)一(yi)張地(di)圖(tu)，實現不(bu)同(tong)(tong)工廠之間不(bu)同(tong)(tong)品牌AGV的靈活調用(yong)和高效部署(shu)。 

隨著工(gong)業物流數字化的(de)(de)高速發(fa)展，AGV/AMR的(de)(de)需求量也(ye)越(yue)來越(yue)大，且每個供應(ying)商都有各自(zi)特定的(de)(de)調(diao)度管理(li)軟件，各AGV廠商數據都處于“信(xin)息孤島”狀態。

如何突(tu)破信息孤島(dao)難(nan)(nan)題(ti)，讓各AGV廠商(shang)之間相互協(xie)同工作，成為了近些年來AGV行業一(yi)大難(nan)(nan)點問題(ti)。

各類AGV之間(jian)能否調度

成為(wei)工業(ye)數字化(hua)發展的新(xin)難題

隨(sui)著AGV/AMR的需(xu)求量(liang)越來越大，不同(tong)種類的機器(qi)人常常會出現(xian)接(jie)口不兼容(rong)的情況，由于(yu)各類AGV之間不能實現(xian)靈活調度，直(zhi)接(jie)導致了以下(xia)三個問題的產生：

 01   交(jiao)通管制(zhi)影響企業作業效率  

當一家企業(ye)采用不(bu)同(tong)廠商的(de)同(tong)類設備時，往往存(cun)在不(bu)同(tong)品牌的(de)AGV廠商之間系統管理(li)相互獨立(li)的(de)情況，缺乏(fa)協(xie)同(tong)和(he)聯動，頭部企業(ye)更(geng)為明顯。當遇(yu)到多任務混合作業(ye)時，無法實現(xian)交通管制，會(hui)出現(xian)交通擁堵甚(shen)至撞(zhuang)車等現(xian)象，這會(hui)在很大程度(du)上(shang)影響(xiang)作業(ye)效率和(he)損失。

為防止該類情況發生，很多企業會在(zai)同(tong)一個工廠(chang)只(zhi)采購一家廠(chang)商(shang)設備，可(ke)以說在(zai)某種程度上(shang)，企業正在(zai)被機(ji)器人供應商(shang)“綁架”。

 02   產能波動造成資源投入浪費  

在頭(tou)部企業(ye)(ye)，一般有多個工廠(chang)和基(ji)(ji)地(di)，各基(ji)(ji)地(di)生產有著波(bo)峰(feng)波(bo)谷(gu)之分，不同(tong)(tong)基(ji)(ji)地(di)或工廠(chang)之間，甚至同(tong)(tong)基(ji)(ji)地(di)不同(tong)(tong)區域的(de)AGV不能實(shi)現靈活調用，造成工業(ye)(ye)企業(ye)(ye)部分工廠(chang)AGV閑置(zhi)，存在資(zi)源(yuan)浪費；而處(chu)于(yu)產能峰(feng)值(zhi)的(de)工廠(chang)則需要購買更(geng)多AGV保證(zheng)生產，增加(jia)企業(ye)(ye)投資(zi)成本。

 03   同一場景多AGV混(hun)跑成為剛需(xu)  

很(hen)多(duo)(duo)制(zhi)造企業在同一場地(di)因業務場景的(de)(de)(de)需(xu)要，需(xu)要多(duo)(duo)種(zhong)不(bu)(bu)同類型(xing)的(de)(de)(de)AGV同場混跑，對調(diao)度的(de)(de)(de)要求也越來越高(gao)，需(xu)要實現(xian)在同一地(di)圖內，從單一形態(tai)的(de)(de)(de)機(ji)器人(ren)調(diao)度到多(duo)(duo)形態(tai)機(ji)器人(ren)混合調(diao)度，統一路徑規劃，運行空間優化(hua)、多(duo)(duo)導航統一調(diao)度、多(duo)(duo)任(ren)務類型(xing)分(fen)配(pei)等，由(you)于各AGV廠商數據都處于“信息孤(gu)島”狀態(tai)，不(bu)(bu)能相互智(zhi)能協同，從而搬運效率低下。

盡管一些企(qi)業已經通過(guo)信息(xi)化等新(xin)技術手段提升AGV/AMR物流搬運管理的能力，但傳統方法難以(yi)應對(dui)存在(zai)的問題和挑戰，多機器人調度這一難題，也直接影響到工業數物流字化發展。

磅旗科技推出

多品類AGV混合調度系統ADS

針(zhen)對以上工業數字化進(jin)程中的AGV大量(liang)應用出現(xian)的痛點，磅旗科(ke)技通過構(gou)建智慧工廠(chang)全域物聯網平(ping)臺(tai)，研發了一套多品(pin)(pin)(pin)類(lei)(lei)AGV混(hun)合(he)調度(du)系(xi)統(tong)—ADS，它可以實現(xian)多品(pin)(pin)(pin)牌多機型混(hun)合(he)調度(du)，驅動不同品(pin)(pin)(pin)牌不同類(lei)(lei)型AGV執行混(hun)合(he)調度(du)。

磅旗ADS多品類(lei)AGV混合調度系統(tong)(tong)(tong)基于人(ren)工智能算法，提供(gong)開放(fang)式移動機器人(ren)統(tong)(tong)(tong)一調度接口(kou)，按(an)上位(wei)系統(tong)(tong)(tong)的策(ce)略要(yao)求指令級控制AGV，以ADS系統(tong)(tong)(tong)為標準地(di)(di)(di)圖管(guan)(guan)理，首先ADS地(di)(di)(di)圖與AGV本體場(chang)景(jing)地(di)(di)(di)圖原(yuan)點相匹配(pei)，在ADS中進行統(tong)(tong)(tong)一路徑規劃、任務混合調度，交通管(guan)(guan)制、設(she)備集中管(guan)(guan)理等，從(cong)而(er)實(shi)現不同品牌AGV使用同一張圖混跑(pao)。

 01   多品類AGV/AMR統一地圖管理  

以ADS系統標(biao)準的地(di)(di)圖(tu)管理，首先ADS地(di)(di)圖(tu)與AGV本(ben)體場景地(di)(di)圖(tu)原點相匹配(pei)，在ADS中進行統一的點位配(pei)置，路徑配(pei)置，管制區域配(pei)置，地(di)(di)圖(tu)所屬樓動樓層配(pei)置，從而實現不(bu)同品牌AGV使用同一張(zhang)圖(tu)。

 02   多品類AGV/AMR統一接口管理  

場景的(de)多樣化(hua)催(cui)生了(le)對AGV/AMR需求(qiu)(qiu)的(de)多樣化(hua)，越來越多的(de)場景需要多類型多品牌(pai)機多品類AGV/AMR器人共同作(zuo)業，磅旗提供(gong)AGV/AMR控制系統(tong)(RCS)接(jie)口(kou)的(de)規范，統(tong)一調度(du)系統(tong)通(tong)訊(xun)接(jie)口(kou)的(de)內容及格(ge)式、通(tong)信協議結構，信息傳輸、交互和控制等技術(shu)要求(qiu)(qiu)。

 03   多品類AGV/AMR機器人任務混行調度  

實現(xian)不同品類移動機器人(ren)智能協同，在(zai)調度(du)協同層面(mian)要(yao)實現(xian)合(he)理組(zu)合(he)，同步控制等(deng)功能。同時組(zu)合(he)后在(zai)路徑規劃，運行(xing)空間等(deng)方面(mian)都(dou)要(yao)根據實際情況進行(xing)調整，既能獨立執(zhi)行(xing)任務(wu)，也能任意組(zu)合(he)協同執(zhi)行(xing)任務(wu)。

 04   多品類機器人多種交通管制類型  

在(zai)(zai)實(shi)際運(yun)行環境中，不同品牌AGV/AMR移動機器在(zai)(zai)同一環境下，面臨(lin)單通(tong)道、雙通(tong)道、丁字路(lu)口、十字路(lu)口等多種形(xing)(xing)態(tai)的交管形(xing)(xing)態(tai)，需要根據物料需求的優(you)先級等策略、實(shi)時規劃最優(you)通(tong)過路(lu)徑(jing)、給出跟隨、暫停等根據不同空間(jian)，路(lu)徑(jing)進行運(yun)行姿(zi)態(tai)實(shi)時調整，實(shi)現多品牌多車(che)有序混跑并(bing)行處理任務，并(bing)對執行情況實(shi)時監控(kong)，在(zai)(zai)一定精度范圍內，每(mei)個AGV都在(zai)(zai)系(xi)統中感知彼此的存在(zai)(zai),將空間(jian)誤差納(na)入計算(suan)后，只要兩個AGV沒有碰撞的可能。

交通管制(zhi)動態仿(fang)真圖(tu)

 05   多品類機器人統一設備狀態監控與管理  

對接入(ru)ADS系(xi)統(tong)的AGV/AMR能夠(gou)顯(xian)示(shi)移動機器(qi)人系(xi)統(tong)的運行狀態(tai)，包括任務(wu)監(jian)控、車(che)輛監(jian)控、故障(zhang)報警(jing)、數據(ju)統(tong)計與分析(xi)、事件(jian)查(cha)詢等功能，實現一個平臺(tai)管理接入(ru)所有設(she)備。

磅旗科技ADS調度系統

已在多個行業頭部企業應用落地

目前磅旗科技ADS調度系統已在新能源、汽車、3C電子等多個行業龍頭企業落地，實現不同功能、不同架構、不同地圖格式、不同導航方式的機器人集中調度，降本增效效果顯著，接入了包括極智嘉、海康、未來機器人、華睿、國自、迦智等十多(duo)家主流AGV/AMR生(sheng)產(chan)商，聚合了各(ge)具(ju)(ju)特色的(de)(de)AGV設(she)備廠商和配套(tao)合作伙伴，可根據客(ke)戶(hu)需求，提供最具(ju)(ju)針對性、最具(ju)(ju)性價(jia)比的(de)(de)解決方案，滿(man)足不同場景(jing)、不同預算的(de)(de)各(ge)類客(ke)戶(hu)在(zai)數字化(hua)、智(zhi)能化(hua)需求。

磅旗科技CEO兼創始人(ren)吳小倩(qian)表示，未來是場景(jing)定義軟件(jian)，軟件(jian)定義硬件(jian)的(de)時代(dai)，因(yin)為用戶(hu)的(de)需求是多(duo)樣化(hua)(hua)的(de)，磅旗提供一個強大的(de)數(shu)字化(hua)(hua)調度(du)平臺，滿(man)足用戶(hu)的(de)個性化(hua)(hua)需求，最大程度(du)適配客戶(hu)場景(jing)。

磅旗科技還將繼續聚(ju)焦AI智能(neng)與算法，用軟件(jian)定義硬件(jian)和場景，用創新的軟硬件(jian)結合方案，來(lai)構(gou)建萬物互(hu)連的工業物流(liu)數字化底座，構(gou)建智慧(hui)物流(liu)合作生態圈。

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