項目背景 

隨著“中國制造2025”強國戰略的提出，智造產業發展迅速。為積極應對市場變化，制造企業智能化轉型的需求迫在眉睫。 

 項目概況 

本項目的用戶是國內所處行業的龍頭企業，自成立以來業務發展迅速，多項產品先后被認定為國家級重點新產品和國家級創新基金項目。近年來，企業致力于通過自身運營管理的信息化，打造數字化、智能化工廠，并為市場和客戶提供智慧業務整體解決方案。迦智科技為其提供的AGV智能物料配送解決方案，高效解決了由倉庫到產線、標定、包裝等整個生產流程間的物料配送，大幅提升了生產效率。

  項(xiang)目內容(rong)  

整套智能物流機器人解決方案由若干迦智自研的400KG級柔性搬運機器人EMMA400潛入式和呼叫設備、充電樁等硬件，以及智能調度系統CLOUDIA等組成。

在用戶的生產車間內，迦智EMMA400接收到用料需求后，自主行駛到原料倉取貨，將校驗無誤的物料運送到指定產線上料工位；生產線加工完后，EMMA400根據新的指令需求，將物料運輸至下一道工序；直到最后的“包裝”完工后，EMMA400再根據入庫請求將貨物自動運送至入庫的下料工位。執行每道任務過程中，EMMA400都會將自身的狀態信息和執行情況及時反饋給調度控制系統，進行統一智能調度。同時在行駛過程中，EMMA400通過無線io模塊實現調度系統與廠區自動門的控制器通訊，進出多道自動門，進行物料的柔性搬運。而當任務完成后，EMMA400會自動返回休息點待命或進入充電區域進行充電，全程無需人工參與。

  項目難(nan)點及對策  

— 難點

·  考慮到用(yong)戶現場的料(liao)車種類和(he)尺寸(cun)因(yin)素，用(yong)于運輸的EMMA400需要具有較高(gao)的對接精度和(he)控制能力；

·  車間內人員流動(dong)，且有部分為窄(zhai)通道環境，具有一定(ding)的安全隱患。

— 對策

·  迦智AGV均采用國際領(ling)先(xian)的(de)(de)(de)激光SLAM無軌(gui)導航技(ji)術，定(ding)位精(jing)準，抗干擾能力(li)強。即使是在復雜的(de)(de)(de)外(wai)界環境中，也能夠實現(xian)高(gao)精(jing)度定(ding)位，定(ding)位精(jing)度可(ke)(ke)達±1cm/1°，動態擾動下的(de)(de)(de)對接(jie)精(jing)度可(ke)(ke)達±2mm/0.2°，具(ju)備(bei)了超高(gao)的(de)(de)(de)適應性、穩定(ding)性和(he)魯棒性

· 通(tong)過(guo)智能調度(du)(du)系統CLOUDIA的(de)(de)(de)有效(xiao)(xiao)(xiao)管(guan)控，實現了(le)項目中若干臺EMMA400的(de)(de)(de)統一調度(du)(du)與(yu)部(bu)署；并(bing)充分發揮迦智激(ji)光導航(hang)AGV的(de)(de)(de)路(lu)(lu)徑(jing)規(gui)(gui)劃靈活性，結合自身算(suan)法(fa)優勢，進行行駛(shi)路(lu)(lu)徑(jing)規(gui)(gui)劃，滿足了(le)不同狀態下的(de)(de)(de)AGV通(tong)行需求。比如，在部(bu)分只(zhi)限單車行駛(shi)的(de)(de)(de)廠區通(tong)道(dao)內，通(tong)過(guo)設置(zhi)交管(guan)區域(yu)，實現了(le)部(bu)分通(tong)道(dao)的(de)(de)(de)AGV自動避讓，有效(xiao)(xiao)(xiao)提(ti)高(gao)了(le)AGV的(de)(de)(de)運行效(xiao)(xiao)(xiao)率；

· 迦(jia)智AGV支持人機共融(rong)作業(ye)，在(zai)行進(jin)過程中可進(jin)行自動停避障和前進(jin)、后退、轉彎等運行，有效保障了在(zai)窄通(tong)道內(nei)的自由運行

· 項目中的EMMA400采用雙激光導航檢測機制，360°無死角檢測更全面；車身的多重安全防護機制考慮到了各種工作狀態下的安全防護措施，極大提高了作業安全系數。

  實現客戶(hu)價值  

本項目通過EMMA400的應用替代了傳統的人工搬運方式，不僅降低了工人勞動強度，提升了工作效率；而且還提高了廠內物流配送的準確性、時效性和有效性，降低了運營成本。