今年爆發的疫情打亂了制造業的整體節奏，很多制造企業面臨“物競天擇，適者生存”的局面，不得不尋找企業生存和變革之路。疫情影響下，企業面臨復工率低、人員短缺、人員集中風險、項目現場部署受限等諸多困境，促使企業快速推進“機器換人”的步伐，并啟動數字化和智能化革新。無人叉車和AGV/AMR將在工業生產領域越來越廣闊應用，市場空間也將進一步擴大。

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無人叉車、AGV/AMR可解決勞動力短缺、人力成本提升、人員安全隱患和效率低下的諸多實際問題，同時可以為企業實現降本增效，提升企業的競爭力和抗風險能力。本次疫情促使很多企業深刻意識到無人叉車、AGV等自動化物流設備在工業物流領域的重要性和必要性。

BITO通過領(ling)先的(de)(de)AI算法、視覺(jue)感知、機(ji)器人軟件架構和(he)電子硬件控制等關鍵技術，賦能無人叉(cha)車、AGV/AMR 自(zi)主化(hua)和(he)智能化(hua)，并配備(bei)自(zi)主研發的(de)(de)BSLAM激光自(zi)然導(dao)航系(xi)統、BANS單機(ji)控制系(xi)統和(he)BFMS多機(ji)調度系(xi)統，為客戶提供完(wan)整的(de)(de)智慧物流整體解(jie)決方案。

BITO無(wu)人叉車解決(jue)方案(an)案(an)例(li)分享

項目概況：

日本某金屬工業會社為國際知名的大型快消品企業服務，其倉庫管理方面人力成本逐年提升，且貨物擺放不規則，倉儲空間利用率低，倉庫內物流運輸效率有待提升，針對其倉庫貨物擺放雜亂、高度不固定的貨物存儲位置和人力成本降低的需求，BITO提供了滿足其特殊需求的定制化自然激光SLAM導航叉車解決方案，實現了視覺伺服矯正和高度不固定二層托盤插取的要求。

叉車二層棧板堆放功能展示

BITO解決方案：

BITO根(gen)據(ju)客(ke)戶實(shi)(shi)際需求(qiu)，定制了可(ke)以滿足不(bu)(bu)規則二(er)層(ceng)托盤插取的(de)叉車，以實(shi)(shi)現(xian)客(ke)戶現(xian)場(chang)需要存取高(gao)度不(bu)(bu)規則貨物(wu)的(de)需求(qiu)，高(gao)效精準(zhun)地(di)完成倉庫物(wu)流(liu)運輸任務。方(fang)案配備(bei)了賓通(tong)(tong)自(zi)(zi)主(zhu)研發的(de)國際領先的(de)BSLAM激光(guang)自(zi)(zi)然導航系統(tong)，讓無(wu)人叉車可(ke)實(shi)(shi)時(shi)動態識(shi)別現(xian)場(chang)環(huan)境(jing)，行駛過程中保持定位(wei)精準(zhun)，定位(wei)精度可(ke)達± 2 mm，同時(shi)采用BITO自(zi)(zi)主(zhu)研發的(de)BANS單機控制系統(tong)和(he)BFMS多(duo)機調(diao)度系統(tong)，實(shi)(shi)現(xian)叉車建圖定位(wei)、安全(quan)避障、自(zi)(zi)主(zhu)運行、路徑(jing)規劃(hua)、任務調(diao)度、交通(tong)(tong)管理、狀態監(jian)測、棧(zhan)板托盤和(he)貨架識(shi)別等功(gong)能。

解決方案核心優勢：

1.    無需更換已有叉車(che)和場地改造(zao)，大大降低(di)改造(zao)成本

BITO采用自主研發(fa)的BSLAM激光自然導航系(xi)統(tong)和BANS單機控(kong)制系(xi)統(tong)，可(ke)適配市面上的通(tong)用車輛運動(dong)模型，并可(ke)快速導入叉車、AGV/AMR，完成車輛改造。

2.    部署(shu)時間快，不影響客戶正常生產

通(tong)過(guo)不斷的(de)產品(pin)驗證、應用和迭(die)代，采用BANS單機控制系(xi)統可在(zai)24個(ge)工作小時內完(wan)成對叉車、AGV/AMR的(de)改造(zao)，并實現建圖(tu)定位、安全避障、自主運行(xing)、狀(zhuang)態監測、棧板托盤和貨架識別等功能(neng)。

3.    無縫對接MES、WM和(he)ERP等系統(tong)，助力客戶生產管理智能化和(he)數字(zi)化

BITO的BANS單機(ji)控制系統(tong)和BFMS多(duo)機(ji)調度系統(tong)，可與(yu)(yu)客戶(hu)現有的WMS、MES、ERP等(deng)系統(tong)無縫對接，并(bing)可與(yu)(yu)PLC、呼叫盒、光電開關、自動(dong)貨梯設備聯通，實現自動(dong)電梯出入和跨樓層搬運。

4.    定(ding)制化開(kai)發，滿足客(ke)戶現場(chang)實際(ji)需求

可根據客(ke)戶現場實際(ji)需求，提供定制化解(jie)(jie)決(jue)(jue)方案(an)，如本次(ci)案(an)例中涉及到(dao)的異常恢復(fu)功能、二層(ceng)棧(zhan)板堆放、視覺伺(si)服矯正等，解(jie)(jie)決(jue)(jue)客(ke)戶現實問題，為客(ke)戶帶來實際(ji)效益。

項目現場展示

客戶價值：

  ●實(shi)現了指定路線運行--從待機(ji)位(wei)(wei)置(zhi)出發自主行駛(shi)到取貨點(dian)，貨叉取貨后再行駛(shi)至放貨點(dian)，結束后返(fan)回待機(ji)位(wei)(wei)置(zhi)；

  ●實現了(le)自(zi)主判斷位置(zhi)矯正---到達取貨點和放貨點時，檢測并判斷貨叉與托盤之間的位置(zhi)，若有誤(wu)，依照系(xi)統(tong)設定自(zi)行改變運(yun)行路線并進行位置(zhi)矯正；

  ●實現了自主(zhu)檢測(ce)棧板、托盤(pan)等位置信息--貨叉上升、下降時均(jun)可(ke)檢測(ce)棧板、托盤(pan)等高度(du)位置信息；

  ●實現了(le)二(er)層棧板(ban)堆放(fang)---自(zi)動(dong)識(shi)別一(yi)(yi)層棧板(ban)并判斷位置，貨叉取(qu)貨將二(er)層棧板(ban)堆放(fang)至一(yi)(yi)層棧板(ban)上(shang)。

通過(guo)為該企業(ye)提(ti)供定制(zhi)化的(de)高效(xiao)精準(zhun)的(de)無人叉(cha)車智能化解(jie)決方案(an)，智能化替代(dai)傳統(tong)人工(gong)作業(ye)的(de)模式，實現了(le)倉(cang)庫(ku)的(de)物流自動化，幫助企業(ye)提(ti)高物流搬(ban)運(yun)效(xiao)率(lv)，提(ti)升(sheng)生產效(xiao)率(lv)，節省人工(gong)成本，并(bing)助力(li)企業(ye)實現內部物流智能化、柔性(xing)化升(sheng)級。

關于賓通智能（BITO Robotics）

上海賓通智能科技有限公司（BITO Robotics）是一家以機器人算法為核心，提供柔性制造與智慧物流系統軟件和解決方案的創新驅動型高科技公司。

BITO傳承了國際頂尖的卡內基梅隆大學機器人研究所的機器人核心技術積累和研發的優秀基因，公司核心創始團隊三分之二來自這所全球頂級機器人學府，BITO掌握人工智能算法、視覺識別感知、機器人軟件架構、電子硬件控制等關鍵技術，賦能各行各業。

BITO將繼(ji)續踐行以卓(zhuo)越的(de)用戶體(ti)驗為(wei)導向的(de)價值觀(guan)，幫助(zhu)更(geng)多的(de)客戶實(shi)現自動化(hua)、智(zhi)能(neng)(neng)化(hua)升級，助(zhu)力(li)制造業智(zhi)能(neng)(neng)化(hua)轉型。