近幾年來對輸送分揀系統需求增幅最大的無疑是物流快遞行業，中國的物流配送時效已經從以天為單位，向以小時和分鐘為單位邁進，要高效地處理如此大的物流量，離不開智能技術。用自動化的快速分揀技術取代大量的人工分揀，不僅降低了人力成本，同時還大幅提高了分揀作業的效率與準確率，電商包裹配送的多品種、小批量、高頻次特征，是推動自動分揀系統市場需求快速增長的基礎。接下來物流展小編就來簡單聊一聊倉儲智能化的核心——自動分揀系統。

目前，物(wu)流(liu)對(dui)立(li)體(ti)倉(cang)庫(ku)、分(fen)揀系(xi)統(tong)(tong)以及設備(bei)系(xi)統(tong)(tong)集成需求旺盛，物(wu)流(liu)裝(zhuang)備(bei)系(xi)統(tong)(tong)化(hua)、自動化(hua)、智能(neng)化(hua)、產(chan)品產(chan)業化(hua)趨勢明(ming)顯(xian)，大型、高端物(wu)流(liu)系(xi)統(tong)(tong)主要(yao)包(bao)括存儲系(xi)統(tong)(tong)、輸送系(xi)統(tong)(tong)、分(fen)揀系(xi)統(tong)(tong)、軟(ruan)件控制(zhi)系(xi)統(tong)(tong)，各個系(xi)統(tong)(tong)又(you)由具體(ti)的(de)設備(bei)或軟(ruan)件集成，彼此之間相互聯(lian)系(xi)、緊密配(pei)合最終(zhong)完成物(wu)料搬運和準確(que)投遞。

物(wu)流(liu)智能裝(zhuang)備(bei)(bei)技術(shu)是物(wu)流(liu)自動(dong)化的(de)核(he)心，物(wu)流(liu)裝(zhuang)備(bei)(bei)產業鏈包括上游(you)(you)的(de)系(xi)(xi)統集成和研發設計，中(zhong)游(you)(you)的(de)硬件設備(bei)(bei)，以及下游(you)(you)的(de)現場(chang)實施與物(wu)流(liu)服務。自動(dong)化輸送分(fen)揀技術(shu)主要分(fen)為兩大流(liu)派，一個(ge)是以輸送線(xian)、分(fen)揀機構成的(de)傳(chuan)統自動(dong)化分(fen)揀系(xi)(xi)統。

而另一(yi)個流派就是自KIVA機器人(ren)開始(shi)興起的(de)(de)AGV分揀(jian)系統(tong)。每種設備(bei)和(he)技術都有其最(zui)適(shi)用的(de)(de)領域，針對自動(dong)化分揀(jian)系統(tong)可處理貨物的(de)(de)重量(liang)，簡單劃分了(le)不同(tong)類型設備(bei)的(de)(de)應(ying)(ying)用范(fan)圍(wei)。交叉(cha)帶分揀(jian)系統(tong)和(he)AGV分揀(jian)系統(tong)是近兩年(nian)市場(chang)應(ying)(ying)用非常火熱的(de)(de)自動(dong)化物流裝備(bei)。

現(xian)在(zai)，圍繞交(jiao)叉(cha)(cha)(cha)帶分(fen)揀(jian)機(ji)而設(she)(she)計的自(zi)動(dong)(dong)化分(fen)揀(jian)系統進行分(fen)析，交(jiao)叉(cha)(cha)(cha)帶分(fen)揀(jian)機(ji)是(shi)利用(yong)(yong)直線動(dong)(dong)力驅動(dong)(dong)的小(xiao)車隊沿著環形軌道高(gao)速運動(dong)(dong)，將貼有標簽的貨(huo)物經過掃描器讀碼進行分(fen)揀(jian)，適用(yong)(yong)于電(dian)商、服(fu)裝、快(kuai)遞(di)等行業的大中(zhong)型場地。交(jiao)叉(cha)(cha)(cha)帶分(fen)揀(jian)機(ji)采用(yong)(yong)傳統機(ji)械式設(she)(she)計，原理簡(jian)單，結構比較(jiao)堅固，分(fen)揀(jian)動(dong)(dong)作(zuo)輕柔、準確。優點是(shi)在(zai)訂單量足夠大的時候，分(fen)揀(jian)效(xiao)率最高(gao)，所以(yi)受到電(dian)商、快(kuai)遞(di)客戶青(qing)睞，成為近年來分(fen)揀(jian)設(she)(she)備中(zhong)的主流(liu)。該應(ying)用(yong)(yong)規劃(hua)布局由(you)多穿(chuan)立庫、交(jiao)叉(cha)(cha)(cha)帶分(fen)揀(jian)機(ji)、機(ji)械手揀(jian)貨(huo)位、人(ren)工(gong)揀(jian)貨(huo)位、格口揀(jian)貨(huo)位、播種(zhong)盒存儲區、復核包(bao)裝線幾部分(fen)組成。

物流展(zhan)淺談智(zhi)能立(li)體(ti)庫(ku)存(cun)儲(chu)系統

物流(liu)自(zi)動(dong)(dong)(dong)化(hua)指將條形碼、射(she)頻(pin)識別、傳感器(qi)(qi)、GPS 等技術運(yun)用(yong)于物流(liu)業各個過程(cheng)中(zhong)，實現物流(liu)自(zi)動(dong)(dong)(dong)化(hua)運(yun)作(zuo)，提(ti)(ti)高服務(wu)水(shui)平，降低成本。自(zi)動(dong)(dong)(dong)化(hua)立(li)(li)體庫(ku)具有存(cun)儲容(rong)量大、自(zi)動(dong)(dong)(dong)存(cun)取(qu)(qu)貨品、作(zuo)業速度(du)快、處(chu)理水(shui)平高等優勢，自(zi)動(dong)(dong)(dong)化(hua)倉儲系(xi)(xi)統利用(yong)計算機和軟件系(xi)(xi)統，對倉庫(ku)操作(zuo)人(ren)員(yuan)在客戶端輸(shu)入(ru)的物品信(xin)息(xi)進行(xing)處(chu)理，實現信(xin)息(xi)資源的共(gong)享。穿梭(suo)車是一種智能機器(qi)(qi)人(ren)，通過系(xi)(xi)統控制實現取(qu)(qu)貨、運(yun)送、放置(zhi)等任務(wu)，與上位機進行(xing)通訊，實現自(zi)動(dong)(dong)(dong)化(hua)存(cun)取(qu)(qu)等功能；穿梭(suo)車式(shi)立(li)(li)體庫(ku)系(xi)(xi)統將傳統立(li)(li)體庫(ku)加上高精度(du)導軌，可(ke)以讓穿梭(suo)車在上面平穩運(yun)行(xing)，從而極大地(di)提(ti)(ti)高倉儲空間利用(yong)率。

對于第三方供應鏈云倉儲(chu)(chu)來說，SKU數量以及(ji)出(chu)貨(huo)(huo)(huo)速度是(shi)關鍵，因此(ci)需選擇兩向穿(chuan)梭車，單深貨(huo)(huo)(huo)位多穿(chuan)存儲(chu)(chu)貨(huo)(huo)(huo)架作(zuo)為周轉箱(xiang)存儲(chu)(chu)單元庫(ku)。兩向穿(chuan)梭車是(shi)一款(kuan)在(zai)貨(huo)(huo)(huo)架軌道上運行，用(yong)于實(shi)現周轉箱(xiang)出(chu)入庫(ku)作(zuo)業的(de)智能搬(ban)運設備；其擁(yong)有輕質(zhi)的(de)鋁制結構及(ji)精(jing)密(mi)的(de)伸縮式撥指貨(huo)(huo)(huo)物(wu)抓(zhua)取(qu)器，具備高速、高效、空間(jian)緊湊的(de)優勢(shi)。

兩向(xiang)穿梭(suo)車(che)只有前進和后退兩個運行方向(xiang)，相(xiang)對于四向(xiang)穿梭(suo)車(che)和周轉(zhuan)箱堆垛(duo)機，其入庫存儲(chu)以(yi)及出庫分(fen)揀效(xiao)率是(shi)最高的，行駛速(su)度能(neng)達(da)到4m/s，加速(su)度2m/s2，最大載(zai)重35kg。低壓直(zhi)流(liu)、超級電容供電，充電10秒可滿(man)足穿梭(suo)車(che)3分(fen)鐘(zhong)使用需求,超級電容可反(fan)復充電100萬次,消耗(hao)能(neng)量(liang)(liang)少，出入庫處理(li)能(neng)力是(shi)堆垛(duo)機立體(ti)倉庫的3～4倍，在相(xiang)同處理(li)量(liang)(liang)的情況(kuang)下需要的巷道更(geng)少，減少使用空間(jian)和占(zhan)地(di)面積。

多穿立庫(ku)的(de)大致(zhi)流程(cheng)為穿梭車運送(song)周(zhou)轉箱(xiang)至層(ceng)間(jian)線(xian)，層(ceng)間(jian)線(xian)由多層(ceng)相同的(de)滾筒輸送(song)線(xian)組成，負責(ze)接收來自穿梭車的(de)周(zhou)轉箱(xiang)，也負責(ze)輸送(song)周(zhou)轉箱(xiang)至穿梭車上，層(ceng)間(jian)線(xian)對接高(gao)速料(liao)箱(xiang)提升機。

高(gao)速(su)料箱(xiang)(xiang)提(ti)升機(ji)是可(ke)實現料箱(xiang)(xiang)多層輸(shu)送或高(gao)底落差輸(shu)送的物流(liu)自動化設備(bei)，主要(yao)運用于(yu)多層自動生產裝配線或立體倉(cang)庫，進行貨(huo)品(pin)的往復式輸(shu)送，該系統(tong)布置雙貨(huo)位，提(ti)升機(ji)載貨(huo)平(ping)臺可(ke)以(yi)同時輸(shu)送兩個周轉(zhuan)箱(xiang)(xiang)，每個周轉(zhuan)箱(xiang)(xiang)可(ke)接收或輸(shu)送至任意的層間，運行速(su)度(du)快，最大(da)速(su)度(du)5m/s，最大(da)加(jia)速(su)度(du)3m/s2,出入庫效(xiao)率高(gao)，結(jie)構簡單，故障率低(di)，噪聲低(di)，便于(yu)安裝維護。

物流展淺談分揀系統(tong)

貨到人(ren)(ren)揀(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)選(xuan)(xuan)，即在物(wu)流(liu)揀(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)選(xuan)(xuan)過(guo)程中，人(ren)(ren)不動，貨物(wu)被(bei)自動輸送(song)到揀(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)選(xuan)(xuan)人(ren)(ren)面前，供人(ren)(ren)揀(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)選(xuan)(xuan)，貨到人(ren)(ren)揀(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)選(xuan)(xuan)是物(wu)流(liu)配(pei)送(song)中心一(yi)種重(zhong)要(yao)的(de)揀(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)選(xuan)(xuan)方式。訂(ding)單(dan)(dan)結構是WMS軟件經過(guo)特定規則方式組合(he)的(de)相同(tong)(tong)類型的(de)一(yi)組產(chan)(chan)品(pin)，也(ye)就是波次訂(ding)單(dan)(dan)，將(jiang)一(yi)組或者幾組波次訂(ding)單(dan)(dan)產(chan)(chan)品(pin)的(de)周轉箱通過(guo)WCS軟件下(xia)發，然(ran)后穿(chuan)梭車根(gen)據下(xia)發的(de)指令(ling)將(jiang)周轉箱提取出庫，提升機輸送(song)至滾(gun)筒流(liu)水線上，滾(gun)筒流(liu)水線通過(guo)移載分揀(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)機將(jiang)不同(tong)(tong)訂(ding)單(dan)(dan)的(de)產(chan)(chan)品(pin)分配(pei)到不同(tong)(tong)的(de)道口，這就是波次訂(ding)單(dan)(dan)貨到人(ren)(ren)系統。

第三方供(gong)應(ying)鏈云倉儲產品(pin)(pin)(pin)(pin)數量和(he)規格多(duo)樣，包括服裝、化(hua)妝品(pin)(pin)(pin)(pin)、3C產品(pin)(pin)(pin)(pin)、食品(pin)(pin)(pin)(pin)、洗(xi)護類、玩具、家居用品(pin)(pin)(pin)(pin)、快消品(pin)(pin)(pin)(pin)、日(ri)用品(pin)(pin)(pin)(pin)等眾多(duo)品(pin)(pin)(pin)(pin)類，機(ji)械手揀(jian)(jian)(jian)貨(huo)對產品(pin)(pin)(pin)(pin)的要求有(you)一(yi)定限制(zhi)，因此揀(jian)(jian)(jian)貨(huo)位設置機(ji)械手揀(jian)(jian)(jian)貨(huo)和(he)人工揀(jian)(jian)(jian)貨(huo)工位，部分人工揀(jian)(jian)(jian)貨(huo)位可彌補機(ji)械手揀(jian)(jian)(jian)貨(huo)的不足。

分(fen)揀(jian)機械(xie)手(shou)是一種應(ying)用范圍非(fei)常廣且(qie)技術附(fu)加值很高(gao)的(de)數字控(kong)制裝備，該系(xi)統基于(yu)視覺的(de)工業機械(xie)手(shou)對(dui)產品實施分(fen)揀(jian)，主(zhu)要包括基于(yu)多(duo)軸機械(xie)手(shou)的(de)分(fen)揀(jian)抓取子(zi)系(xi)統和(he)圖像獲取分(fen)析子(zi)系(xi)統。

被分配至分揀機(ji)(ji)械手(shou)(shou)(shou)(shou)揀選位(wei)(wei)的(de)(de)波次周(zhou)轉箱，停留在(zai)機(ji)(ji)械手(shou)(shou)(shou)(shou)和視(shi)覺(jue)系(xi)統工作(zuo)(zuo)范圍內，以(yi)便視(shi)覺(jue)定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)后機(ji)(ji)械手(shou)(shou)(shou)(shou)進(jin)行定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)；視(shi)覺(jue)系(xi)統和機(ji)(ji)械手(shou)(shou)(shou)(shou)之(zhi)間進(jin)行手(shou)(shou)(shou)(shou)眼標定(ding)(ding)(ding)，得到坐標與機(ji)(ji)械手(shou)(shou)(shou)(shou)基座(zuo)之(zhi)間的(de)(de)轉換關系(xi)；視(shi)覺(jue)相(xiang)機(ji)(ji)通過(guo)自(zi)身標定(ding)(ding)(ding)后，得到與世界坐標系(xi)之(zhi)間的(de)(de)關系(xi)等標定(ding)(ding)(ding)數(shu)據，通過(guo)算法提取(qu)物(wu)料框(kuang)中被測物(wu)的(de)(de)3D數(shu)據，對數(shu)據進(jin)行處理，提取(qu)物(wu)體(ti)的(de)(de)3D信息(xi)(xi)。基于手(shou)(shou)(shou)(shou)眼標定(ding)(ding)(ding)的(de)(de)結(jie)果，定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)被測物(wu)3D信息(xi)(xi)相(xiang)對于機(ji)(ji)械手(shou)(shou)(shou)(shou)基座(zuo)的(de)(de)3D位(wei)(wei)姿，并(bing)以(yi)固有的(de)(de)通信方(fang)式(shi)告知機(ji)(ji)械手(shou)(shou)(shou)(shou)被測物(wu)體(ti)位(wei)(wei)置(zhi)信息(xi)(xi)；根(gen)據處理的(de)(de)結(jie)果，將上(shang)述(shu)信息(xi)(xi)傳(chuan)遞(di)給機(ji)(ji)械手(shou)(shou)(shou)(shou)控(kong)制器(qi)，完(wan)成對機(ji)(ji)械手(shou)(shou)(shou)(shou)的(de)(de)關節控(kong)制，進(jin)而抓(zhua)取(qu)（吸取(qu)）波次周(zhou)轉箱里面(mian)的(de)(de)產品，并(bing)放置(zhi)在(zai)交叉帶(dai)分揀機(ji)(ji)供(gong)包輸送帶(dai)上(shang)面(mian)，完(wan)成分揀操作(zuo)(zuo)。

交叉(cha)帶分(fen)揀機主(zhu)要由控(kong)制裝(zhuang)置(zhi)、分(fen)類裝(zhuang)置(zhi)、輸送(song)裝(zhuang)置(zhi)及分(fen)揀道口四(si)大部分(fen)組(zu)成。機械手揀選采用自(zi)動供包(bao)模式，自(zi)動供包(bao)系統由三(san)段組(zu)成，分(fen)別為導(dao)入段、加速(su)段和供包(bao)段。

交叉帶分(fen)(fen)揀(jian)機(ji)(ji)滿足(zu)多行業的(de)(de)高(gao)效率分(fen)(fen)揀(jian)配送(song)(song)需求(qiu)，其結構設(she)計(ji)科學，采用(yong)多個小車承載，分(fen)(fen)揀(jian)適應性極強，性能(neng)穩(wen)定(ding)使用(yong)方便；對(dui)(dui)分(fen)(fen)揀(jian)商品(pin)的(de)(de)形(xing)狀(zhuang)和大小沒有限制(zhi)，采用(yong)皮帶小車承載，除了易碎產品(pin)，基本都能(neng)進(jin)行分(fen)(fen)揀(jian)。但機(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)抓取(qu)和供(gong)(gong)包(bao)輸(shu)送(song)(song)線(xian)對(dui)(dui)于(yu)相應的(de)(de)物(wu)資(zi)以及(ji)(ji)貨品(pin)的(de)(de)形(xing)狀(zhuang)、標(biao)簽(qian)朝向(xiang)的(de)(de)要(yao)(yao)求(qiu)會很(hen)高(gao)，而(er)且機(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)需要(yao)(yao)通過視覺確(que)定(ding)抓取(qu)部(bu)位，揀(jian)選(xuan)(xuan)(xuan)效率不(bu)(bu)是很(hen)高(gao)。人工揀(jian)選(xuan)(xuan)(xuan)采用(yong)人工供(gong)(gong)包(bao)，由前(qian)(qian)端工作(zuo)(zuo)人員(yuan)將產品(pin)掃碼后(hou)直接(jie)放入小車上(shang)面，進(jin)行供(gong)(gong)包(bao)投放工作(zuo)(zuo)；由于(yu)人員(yuan)數量及(ji)(ji)操作(zuo)(zuo)熟練度(du)(du)各不(bu)(bu)相同，所以供(gong)(gong)包(bao)效率波動幅度(du)(du)較大；但人工供(gong)(gong)包(bao)對(dui)(dui)前(qian)(qian)端貨物(wu)的(de)(de)要(yao)(yao)求(qiu)較低，且不(bu)(bu)限制(zhi)標(biao)簽(qian)朝向(xiang)問題，對(dui)(dui)比(bi)機(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)揀(jian)選(xuan)(xuan)(xuan)效率相對(dui)(dui)較高(gao)。

被分配至人(ren)(ren)工揀貨工位的(de)(de)(de)波次(ci)周轉箱，人(ren)(ren)員根據顯示器提示的(de)(de)(de)揀選信(xin)息，把(ba)周轉箱里的(de)(de)(de)產(chan)品揀放到交叉帶(dai)分揀機小(xiao)車(che)里，完成人(ren)(ren)工揀選操作(zuo)。需要交叉帶(dai)分揀的(de)(de)(de)物品經供包輸送線自動導入(ru)分揀機小(xiao)車(che)，通過與整個物流(liu)系統的(de)(de)(de)WCS連(lian)接來進(jin)行控制，將物品分揀（播(bo)種(zhong)）至設定的(de)(de)(de)出口，通過滑(hua)槽(cao)(cao)進(jin)入(ru)對應(ying)的(de)(de)(de)播(bo)種(zhong)盒(he)；訂單完成的(de)(de)(de)播(bo)種(zhong)盒(he)流(liu)入(ru)輸送線，然后(hou)補(bu)充空的(de)(de)(de)播(bo)種(zhong)盒(he)至滑(hua)槽(cao)(cao)口。

除了揀(jian)(jian)(jian)到交(jiao)叉帶分(fen)揀(jian)(jian)(jian)設備的(de)(de)產品(pin)(pin)外，另外設置了部分(fen)格口式揀(jian)(jian)(jian)選(xuan)工位，處理(li)部分(fen)不能(neng)用(yong)(yong)于交(jiao)叉帶分(fen)揀(jian)(jian)(jian)機分(fen)揀(jian)(jian)(jian)的(de)(de)產品(pin)(pin)，這些產品(pin)(pin)需要人(ren)工播(bo)種(zhong)(zhong)。揀(jian)(jian)(jian)選(xuan)工作(zuo)(zuo)站是人(ren)與(yu)倉(cang)庫技術之間的(de)(de)紐帶，格口式揀(jian)(jian)(jian)選(xuan)符合人(ren)體(ti)工學(xue)理(li)念，可(ke)快速、安全地揀(jian)(jian)(jian)選(xuan)物(wu)(wu)品(pin)(pin)，系統(tong)可(ke)以同(tong)(tong)時(shi)處理(li)8個(ge)訂(ding)單。揀(jian)(jian)(jian)選(xuan)工作(zuo)(zuo)站適用(yong)(yong)于揀(jian)(jian)(jian)選(xuan)所(suo)有(you)類型(xing)的(de)(de)物(wu)(wu)品(pin)(pin)，包括易碎(sui)和體(ti)積稍大的(de)(de)物(wu)(wu)品(pin)(pin)，在最大化保(bao)護商品(pin)(pin)的(de)(de)同(tong)(tong)時(shi)實現(xian)較(jiao)高的(de)(de)揀(jian)(jian)(jian)選(xuan)性(xing)能(neng)。波(bo)次(ci)周(zhou)轉(zhuan)箱(xiang)輸送至格口式工位，通過顯示(shi)屏向揀(jian)(jian)(jian)選(xuan)人(ren)員顯示(shi)揀(jian)(jian)(jian)選(xuan)數量，揀(jian)(jian)(jian)選(xuan)至哪個(ge)揀(jian)(jian)(jian)選(xuan)槽(cao)（格口設置為8格），揀(jian)(jian)(jian)選(xuan)人(ren)員揀(jian)(jian)(jian)出物(wu)(wu)品(pin)(pin)并將(jiang)其放入(ru)相(xiang)應的(de)(de)槽(cao)中，每個(ge)槽(cao)內放置一個(ge)播(bo)種(zhong)(zhong)周(zhou)轉(zhuan)箱(xiang)。一旦(dan)訂(ding)單完成(cheng)，電子標(biao)簽系統(tong)完成(cheng)交(jiao)付(fu)，將(jiang)完成(cheng)的(de)(de)播(bo)種(zhong)(zhong)周(zhou)轉(zhuan)箱(xiang)從揀(jian)(jian)(jian)選(xuan)槽(cao)取出，放入(ru)空的(de)(de)周(zhou)轉(zhuan)箱(xiang)。

物(wu)流展淺談復核包裝單元

經過交叉(cha)帶分揀機(ji)(ji)分揀（播(bo)種(zhong)）完成的(de)訂單產(chan)品(pin)，存放(fang)(fang)在播(bo)種(zhong)盒(he)（塑(su)料周(zhou)轉箱(xiang)(xiang)）里。播(bo)種(zhong)盒(he)經流水(shui)線(xian)輸(shu)送至周(zhou)轉箱(xiang)(xiang)高速堆垛(duo)機(ji)(ji)取(qu)貨位置，周(zhou)轉箱(xiang)(xiang)高速堆垛(duo)機(ji)(ji)將播(bo)種(zhong)盒(he)分配至播(bo)種(zhong)盒(he)立庫，播(bo)種(zhong)盒(he)立庫采用流利條滑道，播(bo)種(zhong)盒(he)的(de)存儲(chu)沒(mei)有(you)貨位限(xian)制，每一(yi)(yi)播(bo)種(zhong)盒(he)存儲(chu)通道排滿(man)為止。播(bo)種(zhong)盒(he)立庫另一(yi)(yi)取(qu)貨端(duan)，另一(yi)(yi)臺周(zhou)轉箱(xiang)(xiang)高速堆垛(duo)機(ji)(ji)將播(bo)種(zhong)盒(he)按照通道順序將播(bo)種(zhong)盒(he)周(zhou)轉箱(xiang)(xiang)取(qu)出(chu)放(fang)(fang)在輸(shu)送線(xian)上(shang)，輸(shu)送線(xian)運輸(shu)至復核包裝工位。

所(suo)有揀貨完成(cheng)的播種盒輸(shu)送(song)至復(fu)核(he)包(bao)裝工位(wei)，工序包(bao)括：訂(ding)單(dan)復(fu)核(he)、商(shang)品打(da)包(bao)、張貼面單(dan)等；訂(ding)單(dan)復(fu)核(he)包(bao)括訂(ding)單(dan)信(xin)息(xi)復(fu)核(he)、商(shang)品復(fu)核(he)，商(shang)品及訂(ding)單(dan)信(xin)息(xi)核(he)實(shi)無(wu)誤后(hou)，進行商(shang)品打(da)包(bao)作業(ye)，從而形成(cheng)包(bao)裹。在這個(ge)過(guo)程中WMS需要分別(bie)輸(shu)入訂(ding)單(dan)號和掃(sao)描(miao)商(shang)品SKU條碼(ma)，從上架開(kai)始后(hou)，所(suo)有設備的唯一(yi)識別(bie)指(zhi)標(biao)就是商(shang)品的SKU條碼(ma)。

包(bao)(bao)裝是(shi)(shi)在專門打包(bao)(bao)臺上進行的(de)(de)，包(bao)(bao)裝工作(zuo)是(shi)(shi)根據(ju)不(bu)同的(de)(de)產(chan)(chan)(chan)品，采用(yong)不(bu)同的(de)(de)包(bao)(bao)裝方式，比(bi)如(ru)衣服(fu)類(lei)，需(xu)(xu)要(yao)(yao)衣服(fu)專用(yong)包(bao)(bao)裝袋和專用(yong)包(bao)(bao)裝盒；化妝品類(lei)需(xu)(xu)要(yao)(yao)放置填充物，防止產(chan)(chan)(chan)品破損和磨(mo)損；玻(bo)璃類(lei)需(xu)(xu)要(yao)(yao)氣泡柱袋整(zheng)體包(bao)(bao)裹(guo)；還有的(de)(de)產(chan)(chan)(chan)品使(shi)用(yong)的(de)(de)紙箱帶有產(chan)(chan)(chan)品logo，不(bu)能(neng)混用(yong)，因此包(bao)(bao)裝環節是(shi)(shi)很復(fu)雜繁瑣的(de)(de)人工操作(zuo)工序。張貼(tie)面(mian)單(dan)(dan)(dan)就是(shi)(shi)把不(bu)同快遞公司的(de)(de)快遞單(dan)(dan)(dan)貼(tie)在包(bao)(bao)裹(guo)上面(mian)，現(xian)(xian)在大部分包(bao)(bao)裹(guo)是(shi)(shi)可以實現(xian)(xian)自動化貼(tie)面(mian)單(dan)(dan)(dan)的(de)(de)。

物流(liu)展小編覺得，自動化系統(tong)最終目的(de)是(shi)實現無(wu)人化，但這還需要漫長的(de)過程，而依靠(kao)現有(you)技術，部分(fen)環節還是(shi)可以實現無(wu)人自動化的(de)。