01．2023上海物流展淺談什么是自動分揀系統

自動分(fen)揀系(xi)統(tong)指能(neng)夠識別物(wu)品并根據(ju)一定標(biao)準(zhun)對物(wu)品進行分(fen)類(lei)傳輸的(de)自動化系(xi)統(tong)。其(qi)主要功能(neng)就是將不同類(lei)的(de)物(wu)品進行區分(fen)，以便后續統(tong)一處理。在流通和第三方物(wu)流領域(yu)(yu)主要用于快(kuai)遞包(bao)裹(guo)的(de)準(zhun)確(que)快(kuai)速分(fen)揀、門店訂單的(de)準(zhun)確(que)備貨；在生(sheng)產領域(yu)(yu)主要用于生(sheng)產物(wu)料和成品的(de)準(zhun)確(que)快(kuai)速分(fen)類(lei)、缺陷檢測。

自動分(fen)揀(jian)(jian)系(xi)統能連續、大(da)批量(liang)地分(fen)揀(jian)(jian)貨物，分(fen)揀(jian)(jian)誤(wu)差率(lv)極(ji)低(di)，以(yi)機械化設備(bei)代替人工(gong)操作，在降低(di)成本、提(ti)升(sheng)效率(lv)和提(ti)高準確率(lv)方面作用明顯。

02．2023上海(hai)物流展(zhan)淺談自動(dong)分揀系統組成

自動分揀系統一般由數(shu)據(ju)采(cai)集裝(zhuang)置、運輸裝(zhuang)置、分類裝(zhuang)置、分揀格(ge)口、控制裝(zhuang)置及(ji)計算(suan)機管理系統組成。

2.1 數據采集裝置

實現物品分(fen)辨的(de)(de)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)，將物品的(de)(de)信息錄入分(fen)揀系統，作為分(fen)揀依據。常見的(de)(de)數據采集裝(zhuang)置(zhi)(zhi)包括條碼標簽和(he)讀碼器(qi)、RFID標簽和(he)讀寫(xie)器(qi)、相機(ji)、傳感器(qi)和(he)稱重(zhong)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)等。

2.2 運輸裝置

運(yun)輸(shu)(shu)裝(zhuang)(zhuang)置是指承擔物(wu)品運(yun)輸(shu)(shu)任務(wu)的裝(zhuang)(zhuang)置，常見的實現(xian)方式有輸(shu)(shu)送機和(he)AGV小(xiao)車。輸(shu)(shu)送機應(ying)用已較為(wei)成熟，AGV小(xiao)車靈活性較高，主要(yao)用于中(zhong)小(xiao)型物(wu)品的分揀(jian)運(yun)輸(shu)(shu)。

2.3 分類(lei)裝(zhuang)置

分(fen)(fen)(fen)(fen)類(lei)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)基于控制裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)的(de)指(zhi)示,將物品(pin)(pin)輸(shu)送(song)至(zhi)不(bu)同(tong)格口，以實(shi)現物品(pin)(pin)的(de)分(fen)(fen)(fen)(fen)類(lei)分(fen)(fen)(fen)(fen)揀(jian)(jian)(jian)(jian)，目前市場(chang)上主(zhu)流的(de)設備(bei)類(lei)型包括模組帶分(fen)(fen)(fen)(fen)揀(jian)(jian)(jian)(jian)機(ji)、交叉帶分(fen)(fen)(fen)(fen)揀(jian)(jian)(jian)(jian)機(ji)、滑塊(kuai)式(shi)分(fen)(fen)(fen)(fen)揀(jian)(jian)(jian)(jian)機(ji)、翻(fan)板式(shi)分(fen)(fen)(fen)(fen)揀(jian)(jian)(jian)(jian)機(ji)、擺輪分(fen)(fen)(fen)(fen)揀(jian)(jian)(jian)(jian)機(ji)、AGV 分(fen)(fen)(fen)(fen)揀(jian)(jian)(jian)(jian)機(ji)器人和機(ji)械臂，各類(lei)型設備(bei)在不(bu)同(tong)分(fen)(fen)(fen)(fen)揀(jian)(jian)(jian)(jian)場(chang)景下有著不(bu)同(tong)的(de)應用(yong)優勢(shi)。一些自動(dong)分(fen)(fen)(fen)(fen)揀(jian)(jian)(jian)(jian)系統(tong)將運輸(shu)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)和分(fen)(fen)(fen)(fen)類(lei)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)集成化(hua)為(wei)一個獨立的(de)運動(dong)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)。

2.4 分揀格口

一個格口為一個分(fen)(fen)揀目標位(wei)，被分(fen)(fen)類(lei)的物品通過進入(ru)不同的格口匹配(pei)各自要(yao)去的下游(you)。格口形式有(you)輸送機類(lei)和收集(ji)緩(huan)存類(lei)。

2.5 控制裝置(zhi)及計算機管理(li)系統

接收分(fen)揀(jian)物品的(de)信息(xi)，控(kong)制(zhi)運(yun)輸裝置，使(shi)分(fen)揀(jian)貨物按分(fen)類裝置的(de)要(yao)求快速(su)準(zhun)確地(di)進入。控(kong)制(zhi)分(fen)類裝置，使(shi)分(fen)揀(jian)貨物在(zai)預定(ding)的(de)分(fen)揀(jian)格口快速(su)準(zhun)確地(di)揀(jian)出。同(tong)時完成(cheng)分(fen)揀(jian)系(xi)統各種信號的(de)檢測監(jian)(jian)控(kong)及安全保護(hu)，對分(fen)揀(jian)系(xi)統中各設備(bei)運(yun)行的(de)數據進行監(jian)(jian)測、記錄和統計。

03．2023上(shang)海(hai)物流(liu)展淺(qian)談(tan)自動分揀系統發展現狀(zhuang)

20世紀20年代世界上第(di)一(yi)臺信件(jian)自(zi)(zi)動(dong)分揀機標(biao)志著自(zi)(zi)動(dong)分揀設備(bei)行(xing)業的(de)(de)誕生。隨著經濟的(de)(de)發展以及隨之(zhi)而來物(wu)流行(xing)業的(de)(de)興起，自(zi)(zi)動(dong)分揀設備(bei)逐步成為倉儲(chu)和(he)物(wu)流中心的(de)(de)基礎(chu)設施之(zhi)一(yi)。

在(zai)我國(guo)，自動(dong)分(fen)揀(jian)設(she)備目前主要應(ying)用(yong)領域在(zai)快遞(di)物流、電商、煙草(cao)、醫藥、汽車、圖(tu)書(shu)、食品(pin)和機場包裹(guo)等。在(zai)工業制(zhi)造(zao)業，根(gen)據產(chan)品(pin)和生產(chan)流程(cheng)(cheng)的(de)不同(tong)，可分(fen)為許(xu)多(duo)細(xi)分(fen)領域，每個細(xi)分(fen)領域需采取不同(tong)的(de)解(jie)決(jue)方案，行(xing)業定制(zhi)化程(cheng)(cheng)度較高(gao)，還(huan)難以實現對于多(duo)SKU的(de)精確識(shi)別(bie)和柔性揀(jian)選，且成(cheng)本較高(gao)，因此自動(dong)分(fen)揀(jian)在(zai)制(zhi)造(zao)業的(de)應(ying)用(yong)進(jin)程(cheng)(cheng)比較緩慢。從(cong)行(xing)業發展(zhan)階(jie)段來看(kan)，目前自動(dong)分(fen)揀(jian)設(she)備行(xing)業還(huan)處于成(cheng)長(chang)階(jie)段的(de)早期。

自動分(fen)(fen)揀設(she)(she)備行業由于技術差異和應用(yong)場(chang)景不同，設(she)(she)備類型多(duo)種多(duo)樣。自動分(fen)(fen)揀系(xi)統(tong)性能的體(ti)現(xian)也(ye)較為依賴物流系(xi)統(tong)整體(ti)解決方(fang)案的設(she)(she)計(ji)。目(mu)前常見的自動化分(fen)(fen)揀系(xi)統(tong)包括哪些(xie)呢(ni)？小編為大家介紹(shao)一下(xia)。

3.1 自動分揀機械臂

機(ji)械(xie)臂(bei)分(fen)揀(jian)在物流領域有廣(guang)泛(fan)應(ying)(ying)用(yong)，主要用(yong)于快(kuai)速(su)分(fen)揀(jian)、快(kuai)速(su)拆垛碼垛等作(zuo)業場景。機(ji)械(xie)臂(bei)通(tong)(tong)常(chang)配置(zhi)真空吸盤或者夾取裝置(zhi)，通(tong)(tong)過吸取或夾取物品實現分(fen)類分(fen)揀(jian)。機(ji)械(xie)臂(bei)本體的(de)應(ying)(ying)用(yong)已(yi)經較(jiao)為成(cheng)(cheng)熟(shu)，AI視(shi)覺識別和運(yun)動規劃算法、工業相機(ji)等的(de)發展將使機(ji)械(xie)臂(bei)的(de)應(ying)(ying)用(yong)更加智能。機(ji)械(xie)臂(bei)的(de)優點(dian)是適用(yong)范圍廣(guang)，缺(que)點(dian)是成(cheng)(cheng)本較(jiao)高。

3.2 自動(dong)分揀機器人

自(zi)動(dong)分揀機器人包括(kuo)AGV和AMR，能夠根據導航自(zi)動(dong)將物品從起(qi)始點搬(ban)運(yun)至(zhi)目的(de)地。

AGV：自動導引車輛。從上世紀70年代開始應用在工廠和倉庫(ku)中。為了適應不同(tong)(tong)場景需(xu)求，AGV的導航技(ji)術不斷進步(bu)，同(tong)(tong)時發(fa)展出(chu)多種(zhong)本體形態。

AMR：自主(zhu)移動機(ji)器人。導航和運(yun)動的靈活性比傳(chuan)統的AGV更(geng)高。不依賴固定的導航軌道或(huo)標(biao)志，能夠自由運(yun)動及自主(zhu)避障。

3.3 輸送(song)分揀機

輸送分(fen)(fen)揀(jian)機具有很(hen)(hen)高的(de)分(fen)(fen)揀(jian)效率，通常每小時可分(fen)(fen)揀(jian)商(shang)品(pin)6000-12000件。分(fen)(fen)揀(jian)機的(de)種類很(hen)(hen)多，按(an)布局型(xing)(xing)(xing)式(shi)(shi)(shi)可分(fen)(fen)為(wei)直線型(xing)(xing)(xing)、環線型(xing)(xing)(xing)，按(an)出口型(xing)(xing)(xing)式(shi)(shi)(shi)可分(fen)(fen)為(wei)水平推(tui)出式(shi)(shi)(shi)、重力跌落式(shi)(shi)(shi)和在線導出式(shi)(shi)(shi)。常見的(de)分(fen)(fen)揀(jian)型(xing)(xing)(xing)式(shi)(shi)(shi)有翻板式(shi)(shi)(shi)、交叉帶式(shi)(shi)(shi)、落袋式(shi)(shi)(shi)、滑塊(kuai)式(shi)(shi)(shi)、直線窄帶式(shi)(shi)(shi)、導輪式(shi)(shi)(shi)、模(mo)組帶式(shi)(shi)(shi)、窄帶式(shi)(shi)(shi)和擺臂式(shi)(shi)(shi)等多種類型(xing)(xing)(xing)。不(bu)(bu)同(tong)的(de)分(fen)(fen)揀(jian)型(xing)(xing)(xing)式(shi)(shi)(shi)其特性與應用場景各不(bu)(bu)相同(tong)。

3.4 全(quan)自動播種墻

智能(neng)(neng)播(bo)種墻是(shi)(shi)高性能(neng)(neng)、模(mo)塊化、可按(an)需靈(ling)活擴展配置的(de)(de)自(zi)動分(fen)(fen)揀(jian)(jian)(jian)系統(tong)(tong)，滿(man)足不(bu)同(tong)形(xing)態物品的(de)(de)自(zi)動分(fen)(fen)揀(jian)(jian)(jian)。該系統(tong)(tong)由投料機(ji)(ji)(ji)構、輸(shu)送機(ji)(ji)(ji)構、分(fen)(fen)揀(jian)(jian)(jian)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)和(he)貨架格口(kou)(kou)、控制和(he)管理系統(tong)(tong)組(zu)成(cheng)。高速(su)(su)(su)運行的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)可以快速(su)(su)(su)準(zhun)確地把(ba)貨物運送到(dao)指定(ding)的(de)(de)格口(kou)(kou)，效率是(shi)(shi)非(fei)自(zi)動分(fen)(fen)揀(jian)(jian)(jian)的(de)(de) 8 倍以上(shang)，通(tong)過多(duo)個模(mo)塊的(de)(de)組(zu)合可以進一(yi)步提高分(fen)(fen)揀(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)度。

04．2023上海物流展淺談自動分揀系統發展趨勢

4.1 信息化和智能化趨(qu)勢日益凸顯

輸送分揀技(ji)術與信息(xi)、物(wu)聯網技(ji)術結合(he)，通過(guo)在傳統的(de)(de)輸送分揀設(she)備(bei)上， 加(jia)裝識別(bie)監控(kong)、數據(ju)分析裝置，結合(he)大數據(ju)深度學習(xi)技(ji)術，將極(ji)大提升自(zi)動(dong)分揀系(xi)統的(de)(de)服務(wu)范圍(wei)和服務(wu)能力，從而實現自(zi)動(dong)分揀智能化的(de)(de)路徑(jing)。

4.2 應用(yong)向(xiang)細(xi)分(fen)化方向(xiang)發(fa)展

在自(zi)(zi)動化(hua)分揀普及(ji)率較高(gao)的行(xing)業(ye)，未來自(zi)(zi)動分揀系(xi)統的應(ying)用將隨著客戶(hu)需(xu)求(qiu)與業(ye)務形態變化(hua)向(xiang)細分化(hua)方(fang)向(xiang)發展。隨著智能制造的推進(jin)，制造企業(ye)的生產環(huan)節和倉儲環(huan)節對自(zi)(zi)動分揀系(xi)統的需(xu)求(qiu)逐步上升，也將成(cheng)為行(xing)業(ye)發展的重點方(fang)向(xiang)。

4.3 系(xi)統向(xiang)無人化方(fang)向(xiang)發(fa)展

人(ren)(ren)口(kou)紅利的消(xiao)失與用(yong)工(gong)成本的上升，推動行業(ye)向無人(ren)(ren)化發(fa)展，疫情影(ying)響更加強這一(yi)趨勢。在整個(ge)分揀過程中依然有部分柔性(xing)工(gong)作需要人(ren)(ren)工(gong)操作，如運營管理、人(ren)(ren)工(gong)理貨等依然制(zhi)約(yue)著分揀作業(ye)效率及準確(que)率，要徹底解決(jue)這一(yi)問題(ti)，無人(ren)(ren)化作業(ye)是首選。