隨著智能化倉儲設備的普及，越來越多的企業開始打造智能化標桿倉庫。智能倉庫中有哪些常見的智能化的設備呢？內部物流展小編帶你來了解。

一、內(nei)部物流展解讀什么是智(zhi)能倉儲(chu)

智能倉儲(chu)是指依托物聯網(wang)、人工智能、大數據等技術，打(da)造(zao)從入庫(ku)、倉儲(chu)、發貨到(dao)售(shou)后等智能化倉內全作業環節的倉庫(ku)。

在智能倉庫(ku)，商(shang)品(pin)的(de)揀(jian)選不再是人(ren)推著貨(huo)(huo)(huo)架，拿(na)著單子(zi)去揀(jian)貨(huo)(huo)(huo)，而(er)是AGV機器人(ren)根(gen)據WMS系統的(de)調度，到指定貨(huo)(huo)(huo)位揀(jian)取商(shang)品(pin)，然后(hou)駝(tuo)著貨(huo)(huo)(huo)架，排隊跑過來等待拿(na)貨(huo)(huo)(huo)，打破(po)了傳統的(de)“人(ren)到貨(huo)(huo)(huo)”的(de)揀(jian)選模式，實現(xian)“貨(huo)(huo)(huo)到人(ren)”揀(jian)選。

相比(bi)于普通倉庫，智能倉庫不僅降低(di)企業(ye)對人工的依賴(lai)，而(er)且倉儲利用率(lv)，發貨效率(lv)和準確率(lv)均有(you)很大提(ti)(ti)升(sheng)，有(you)效提(ti)(ti)升(sheng)市場(chang)競爭力(li)。

二、內(nei)部物流展(zhan)淺談常見的智能倉儲設備

智能(neng)(neng)倉儲的(de)(de)自(zi)動化設(she)備(bei)是什(shen)么？指在不(bu)直接人工干預的(de)(de)情況下(xia)，能(neng)(neng)自(zi)動地存儲和取出(chu)物(wu)料的(de)(de)系統。具體(ti)有哪些常用智能(neng)(neng)設(she)備(bei)呢？

1、AGV小(xiao)車

智(zhi)能AGV叉車(che)(che)將條(tiao)形碼技術(shu)、無(wu)線局域(yu)網技術(shu)和數(shu)據采集技術(shu)結(jie)合起來，在叉車(che)(che)上配備無(wu)線車(che)(che)載(zai)終(zhong)端，將企(qi)業(ye)管理系統(tong)延(yan)伸(shen)到(dao)操作人員(yuan)的手上或叉車(che)(che)上，使(shi)倉庫的搬運工(gong)作更加(jia)輕松。

用AGV來取代人(ren)員(yuan)搬(ban)(ban)運,將(jiang)人(ren)從搬(ban)(ban)運作業中解(jie)脫出(chu)來。AGV小車(che)將(jiang)貨(huo)物(wu)輸(shu)送(song)(song)到(dao)指(zhi)定(ding)的(de)(de)上(shang)料機或(huo)下料機上(shang)面，實(shi)現從物(wu)料入倉(cang)(cang)到(dao)產線(xian)再(zai)到(dao)成品入倉(cang)(cang)出(chu)貨(huo)的(de)(de)物(wu)流(liu)運輸(shu)智(zhi)能化和無人(ren)化。它具(ju)(ju)有定(ding)位(wei)(wei)精度高、實(shi)用性(xing)(xing)強和輸(shu)送(song)(song)方(fang)式(shi)靈活等特點，定(ding)位(wei)(wei)精度高達±5mm，無需任(ren)何施工和外設裝置，可以智(zhi)能應對車(che)間的(de)(de)不(bu)同高度進出(chu)料需求。它具(ju)(ju)有無需培訓即可輕松(song)操作的(de)(de)特點，針(zhen)對性(xing)(xing)開放(fang)部(bu)分端口和支(zhi)持第三(san)方(fang)命令(ling)方(fang)便集成開發。

2、自動化(hua)立體倉(cang)庫(ku)（AS/RS）

自(zi)動(dong)(dong)化(hua)倉庫(AS/RS)是目(mu)前所有(you)的(de)倉儲設備當中，自(zi)動(dong)(dong)化(hua)集(ji)成度(du)非常高(gao)的(de)倉儲系統，它由高(gao)層(ceng)貨架、托(tuo)盤(集(ji)裝箱)、巷道堆垛機、輸送機系統和WCS/WMS系統組成，可為(wei)企(qi)業提供從(cong)倉儲、自(zi)動(dong)(dong)化(hua)運輸、自(zi)動(dong)(dong)化(hua)生產(chan)到(dao)成品配(pei)送的(de)完整物流自(zi)動(dong)(dong)化(hua)解決方(fang)案(an)。

智能倉(cang)儲(chu)系(xi)統(tong)是由(you)立體貨(huo)架、有軌巷(xiang)道堆垛機、出入庫(ku)輸送系(xi)統(tong)、信息識別系(xi)統(tong)、自動(dong)控(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)、計算機監控(kong)系(xi)統(tong)、計算機管理系(xi)統(tong)以及(ji)其他輔助設(she)備(bei)組成(cheng)的智能化系(xi)統(tong)。系(xi)統(tong)采用(yong)一流的集成(cheng)化物流理念設(she)計，通(tong)過先進的控(kong)制(zhi)、總線(xian)、通(tong)訊和信息技術應用(yong)，協調各類(lei)設(she)備(bei)動(dong)作(zuo)實現自動(dong)出入庫(ku)作(zuo)業。

3、多(duo)層穿(chuan)梭(suo)車(che)

目(mu)前，多(duo)層穿(chuan)梭車的技(ji)術已經(jing)非常成(cheng)熟，并且在分揀(jian)作業(ye)中具(ju)有重要意義。作為倉儲(chu)中最難的環(huan)節，多(duo)層穿(chuan)梭車的出(chu)現很好地(di)幫助企(qi)業(ye)解決(jue)了這(zhe)個問題(ti)。

穿梭車是在物流系統中(zhong)用于(yu)執行往復(fu)運輸任務的(de)小(xiao)車，通過在倉儲貨架系統中(zhong)的(de)導軌上往復(fu)運動來完成(cheng)托(tuo)盤貨物或者料(liao)箱貨物的(de)運輸。

穿(chuan)梭(suo)(suo)(suo)車(che)(che)(che)不同于(yu)(yu)提升機(ji)（垂直運輸(shu)(shu)）、AGV小車(che)(che)(che)（自動導引、無軌）和(he)(he)堆垛機(ji)（托(tuo)盤AS/RS和(he)(he)箱(xiang)型(xing)微載、立體運輸(shu)(shu)）。由于(yu)(yu)其靈活性，穿(chuan)梭(suo)(suo)(suo)車(che)(che)(che)系統被(bei)廣泛應用(yong)于(yu)(yu)物流配送(song)倉庫(ku)和(he)(he)企業(ye)生(sheng)產倉庫(ku)當(dang)中(zhong)。穿(chuan)梭(suo)(suo)(suo)車(che)(che)(che)系統根(gen)據貨物輸(shu)(shu)送(song)單元的類型(xing)可(ke)分為(wei)(wei)托(tuo)盤式穿(chuan)梭(suo)(suo)(suo)車(che)(che)(che)和(he)(he)料箱(xiang)式穿(chuan)梭(suo)(suo)(suo)車(che)(che)(che)，根(gen)據功(gong)能上的不同可(ke)分為(wei)(wei)兩向穿(chuan)梭(suo)(suo)(suo)車(che)(che)(che)、子母(mu)穿(chuan)梭(suo)(suo)(suo)車(che)(che)(che)以(yi)及四向穿(chuan)梭(suo)(suo)(suo)車(che)(che)(che)。

穿梭車(che)系統在(zai)裝載和存儲(chu)形式上(shang)，也有單(dan)(dan)(dan)工位(wei)單(dan)(dan)(dan)深(shen)度(du)、單(dan)(dan)(dan)工位(wei)雙(shuang)(shuang)深(shen)度(du)、單(dan)(dan)(dan)工位(wei)多(duo)深(shen)度(du)、雙(shuang)(shuang)工位(wei)多(duo)深(shen)度(du)、多(duo)工位(wei)等多(duo)種變化。目前市面上(shang)應(ying)用(yong)最廣泛的單(dan)(dan)(dan)工位(wei)單(dan)(dan)(dan)深(shen)度(du)和單(dan)(dan)(dan)工位(wei)雙(shuang)(shuang)深(shen)度(du)兩種形式。

穿(chuan)梭車系(xi)統(tong)解(jie)決了兩(liang)大問(wen)題(ti)：一是(shi)密集存(cun)(cun)儲的(de)問(wen)題(ti)；第二個是(shi)快速存(cun)(cun)取的(de)問(wen)題(ti)。它是(shi)物(wu)流裝備技術(shu)的(de)重大創新(xin)。穿(chuan)梭車系(xi)統(tong)的(de)出現改(gai)變了自動(dong)(dong)化立(li)體參控股AS/RS系(xi)統(tong)長期壟斷市場(chang)的(de)格局，使得密集自動(dong)(dong)化存(cun)(cun)取有了更多的(de)選擇。

4、智能拆垛機械手

拆垛作(zuo)業(ye)是將轉運(yun)(yun)托盤上(shang)(shang)(shang)碼(ma)放的(de)貨物(wu)一(yi)(yi)(yi)箱(xiang)(xiang)箱(xiang)(xiang)搬運(yun)(yun) 到傳送帶上(shang)(shang)(shang)。企業(ye)收到的(de)同一(yi)(yi)(yi)托盤上(shang)(shang)(shang)的(de)貨物(wu)箱(xiang)(xiang)型大小不一(yi)(yi)(yi)，且碼(ma)垛無(wu)(wu)固定(ding)規則，傳統機器人手(shou)臂難(nan)以操作(zuo)。智能拆垛機械手(shou)借助3D視覺(jue)和深(shen)度學習算法，實現機器人手(shou)臂作(zuo)業(ye)的(de)自我訓練、自我校正，無(wu)(wu)須(xu)箱(xiang)(xiang)形(xing)和垛形(xing)的(de)數據庫維護。機器人通(tong)過(guo)3D深(shen)度攝像(xiang)頭識別頂層貨物(wu)輪廓,當(dang)首次拾(shi)起一(yi)(yi)(yi)個(ge)箱(xiang)(xiang)子(zi)，它就建立-一(yi)(yi)(yi)個(ge)關于的(de)外形(xing)箱(xiang)(xiang)子(zi)模型，并基于這個(ge)模型加快(kuai)對下一(yi)(yi)(yi)個(ge)箱(xiang)(xiang)子(zi)的(de)識別。

5、自(zi)動(dong)輸送設備

（1）滾筒式(shi)(shi)輸送(song)(song)機分為動力式(shi)(shi)和(he)無動力式(shi)(shi)。無動力式(shi)(shi)呈(cheng)一定坡度，使(shi)貨物靠(kao)自身(shen)重力從高端移(yi)動到(dao)低端;動力式(shi)(shi)由一系列(lie)排列(lie)整齊的(de)具有(you)- -定間隔的(de)輥子(zi)組成，驅(qu)動裝(zhuang)置將動力傳給滾筒，使(shi)其旋轉，通過滾筒表面與輸送(song)(song)物品表面間的(de)摩(mo)擦力輸送(song)(song)物品。

（2）鏈(lian)條(tiao)(tiao)式(shi)輸(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)送(song)(song)(song)機是以鏈(lian)條(tiao)(tiao)作(zuo)為牽引和承(cheng)載體(ti)(ti)輸(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)送(song)(song)(song)物料。鏈(lian)條(tiao)(tiao)輸(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)送(song)(song)(song)機的輸(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)送(song)(song)(song)能(neng)力大，主要輸(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)送(song)(song)(song)托盤、大型周轉(zhuan)箱等。輸(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)送(song)(song)(song)鏈(lian)條(tiao)(tiao)結構形式(shi)多(duo)樣，并且有(you)多(duo)種(zhong)附件，易于實現(xian)積放輸(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)送(song)(song)(song),可用作(zuo)裝配生(sheng)產線或(huo)作(zuo)為物料的儲存輸(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)送(song)(song)(song)。

6、AR設備

揀(jian)(jian)(jian)貨(huo)員根據貨(huo)架(jia)上的(de)(de)指(zhi)示(shi)燈(deng)或者手(shou)(shou)持RF以(yi)及可穿(chuan)戴設備(bei)中(zhong)的(de)(de)提示(shi)，揀(jian)(jian)(jian)取貨(huo)架(jia)中(zhong)的(de)(de)貨(huo)物。雖(sui)然作業準確(que)(que)率提高(gao)(gao)，但是(shi)要求揀(jian)(jian)(jian)貨(huo)員熟悉掌握庫(ku)房的(de)(de)布局。通過(guo)(guo)虛(xu)(xu)擬(ni)AR技(ji)術將真實世界和虛(xu)(xu)擬(ni)世界的(de)(de)信(xin)息進行“無縫”集成，通過(guo)(guo)AR眼(yan)鏡自動識(shi)別庫(ku)房環(huan)境，定(ding)位(wei)待(dai)揀(jian)(jian)(jian)貨(huo)物位(wei)置，并自動規劃揀(jian)(jian)(jian)選路(lu)徑，建立線(xian)路(lu)導航，作業人員能(neng)以(yi)最快、最短的(de)(de)時間到達目標(biao)揀(jian)(jian)(jian)選貨(huo)位(wei)，通過(guo)(guo)AR眼(yan)鏡自動掃(sao)描貨(huo)物條碼，作業人員能(neng)準確(que)(que)獲取商(shang)品(pin)，解放雙手(shou)(shou)，大幅提高(gao)(gao)揀(jian)(jian)(jian)選作業效率。

7、智(zhi)能物流系統

無論(lun)使用什(shen)么(me)智能(neng)設(she)備，都需要(yao)智能(neng)物(wu)(wu)流系(xi)統來進行管控，智能(neng)物(wu)(wu)流系(xi)統負責對智能(neng)物(wu)(wu)流設(she)備之(zhi)間和智能(neng)物(wu)(wu)流設(she)備和生(sheng)產設(she)備之(zhi)間進行銜接(jie)，起到了承(cheng)上啟下的作用。它以物(wu)(wu)聯網技(ji)術為基礎，按約(yue)定的協議(yi)，將被(bei)處理對象與互聯網相連接(jie)。

內部物流展淺談倉庫(ku)智能(neng)化的好處

智(zhi)(zhi)能倉庫通(tong)過智(zhi)(zhi)能存儲系統(tong)、輸送系統(tong)、分(fen)揀(jian)系統(tong)以及(ji)控制系統(tong)，可以為(wei)企業(ye)帶來以下優勢：

1、提升倉庫的(de)垂直空間。智能化倉庫單位存儲量可(ke)達到普通單層(ceng)倉庫的(de)4-7倍(bei)。

2、實現倉庫機械化和自動化。一方(fang)面節省(sheng)人力(li)，另一方(fang)面大大提(ti)高作業(ye)效率 。

3、做到(dao)(dao)先(xian)進先(xian)出，精(jing)細化庫位管理。采(cai)用(yong)計算(suan)機進行倉儲管理，可以(yi)方便地做到(dao)(dao)"先(xian)進先(xian)出"，避免貨物丟失(shi)。

4、降低破損(sun)率。采用托盤或(huo)貨箱(xiang)存儲貨物(wu)(wu)，貨物(wu)(wu)的(de)破損(sun)率顯著降低 。

5、作(zuo)業信息化管(guan)控。利用(yong)計算機管(guan)理，實(shi)現(xian)(xian)貨位集中控制與管(guan)理，實(shi)現(xian)(xian)作(zuo)業的自動(dong)控制，及(ji)信息處理 。

6、滿足特殊(shu)儲存。通過計算機控(kong)制，可以實現貨物的(de)自動出入庫，滿足產品黑(hei)暗、低溫、有毒等特殊(shu)環(huan)境的(de)儲存要求，如膠片卷(juan)軸的(de)智(zhi)能倉儲倉庫、智(zhi)能冷庫等 。

7、成本更低。一方(fang)面(mian)(mian)可以節省勞動力(li)、節約(yue)占地；一方(fang)面(mian)(mian)出入庫(ku)(ku)作(zuo)(zuo)業(ye)迅速、準(zhun)確、縮短作(zuo)(zuo)業(ye)時(shi)間；另外從庫(ku)(ku)存量(liang)上，智能倉(cang)(cang)庫(ku)(ku)可以將庫(ku)(ku)存量(liang)控制在(zai)較(jiao)經濟的(de)(de)水(shui)平上，在(zai)完成相同的(de)(de)商品周轉量(liang)的(de)(de)情況下，倉(cang)(cang)庫(ku)(ku)的(de)(de)庫(ku)(ku)存量(liang)可以達到最(zui)低。

內部物流展小編認為，智能設備的投(tou)(tou)入，一次性(xing)固定投(tou)(tou)入可(ke)能會(hui)提(ti)升，但是當業務規模達到一定程度上，使用智能倉庫能夠優化成本。