隨著企業規模的飛速發展，很多企業物資品種增多、業務繁雜，傳統的倉儲模式管理較粗放，難以實現精準管理。加上勞動力成本和土地成本的不斷上升，CeMAT小編覺得，倉儲自動化和智能化變革成為必然趨勢。

我國(guo)智能(neng)倉(cang)儲的技術(shu)趨(qu)于成熟，市場上(shang)已經推(tui)出(chu)多款(kuan)機(ji)器人和解決方案，其中四向(xiang)穿(chuan)梭(suo)車立體庫(ku)和堆垛(duo)機(ji)立體庫(ku)作為托盤式自(zi)動化立體庫(ku)的主流倉(cang)儲模式，受到(dao)廣(guang)泛(fan)關注(zhu)。那(nei)么這(zhe)兩種倉(cang)儲模式有什么差(cha)異點，企(qi)業應該(gai)如(ru)何選擇適合的倉(cang)儲類型(xing)，下面CeMAT小編就針對四向(xiang)穿(chuan)梭(suo)車與堆垛(duo)機(ji)的適用場景和存儲特征做簡單對比(bi)和分享(xiang)。

01．CeMAT淺談四向穿梭(suo)車立體庫

四(si)(si)向穿(chuan)梭車(che)立體庫由密集(ji)型(xing)貨(huo)架、四(si)(si)向穿(chuan)梭車(che)、提升機、輸送(song)線(xian)、WMS、WCS和(he)RCS等(deng)組成，通(tong)過穿(chuan)梭車(che)在貨(huo)架中前后左右靈活行駛，實現貨(huo)物揀(jian)選搬運(yun)。四(si)(si)向車(che)立體庫具(ju)有柔(rou)性(xing)靈活、智能(neng)調度(du)的優勢，四(si)(si)向車(che)可到達立庫任意位置，不受空間(jian)限制(zhi)。產(chan)品高度(du)智能(neng)化設計，可自(zi)動(dong)搬運(yun)和(he)輸送(song)、自(zi)動(dong)存取貨(huo)、自(zi)動(dong)換道換層。

02． CeMAT淺談(tan)堆垛機立體庫

堆(dui)垛(duo)機(ji)立(li)體(ti)庫(ku)由(you)窄(zhai)通(tong)道型高層貨架、堆(dui)垛(duo)機(ji)、輸送(song)線(xian)平臺和(he)計算機(ji)控制系統構成，通(tong)過堆(dui)垛(duo)機(ji)在立(li)體(ti)倉(cang)庫(ku)的(de)通(tong)道內(nei)來回運行(xing)，將位于巷道口(kou)的(de)貨物存入(ru)貨架的(de)貨格，或(huo)者取出貨格內(nei)的(de)貨物運送(song)到(dao)巷道口(kou)，完成貨物的(de)出入(ru)庫(ku)操作。堆(dui)垛(duo)機(ji)一(yi)般按照(zhao)固定的(de)軌道行(xing)駛(shi)，無法更改路線(xian)，一(yi)臺堆(dui)垛(duo)機(ji)負責一(yi)條巷道，在此巷道上(shang)進(jin)行(xing)單機(ji)作業(ye)。

03． CeMAT淺談四向(xiang)穿梭(suo)車立(li)體庫VS 堆(dui)垛機立(li)體庫差異(yi)化

四向穿梭車立體庫和(he)堆垛機(ji)立體庫各有優(you)劣勢，在(zai)適用倉庫場景和(he)特征上存(cun)在(zai)多種差異(yi)。

四向(xiang)穿梭車立體(ti)庫

1）     自動密集(ji)型高(gao)層貨架

2）     一般適用于20米以(yi)下倉(cang)庫(ku)(ku)，可適用于多立柱、不(bu)規則(ze)倉(cang)庫(ku)(ku)

3）     一般(ban)額定載重為2.0T以下(xia)

4）     多設(she)備聯動工(gong)作，倉庫整體作業效率高于堆垛機30%以上

5）     可根據物資種類設計進深數，容積率一(yi)般達40%~60%

6）     車體可以(yi)四向(xiang)行駛，可以(yi)到達庫位的任何一(yi)個貨位，靈(ling)活性強，各車可以(yi)相互支援(yuan)，實現最優配置。

7）     可以(yi)根據后期需(xu)求增加穿梭車等(deng)數量(liang)、擴展貨架等(deng)形式(shi)進行倉儲二期建設。

8）     一般(ban)單貨位平均成本低(di)于堆垛機30%

9）     單機故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)所有(you)倉位不受影響，可用其他車將故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)車推出巷道，還可將其他層四(si)向車調(diao)至故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)層，繼(ji)續執行任(ren)務

10）   四向車(che)運行平穩，車(che)體采取多種(zhong)安(an)(an)全(quan)措(cuo)施，如防火設計(ji)和煙霧、溫度(du)報(bao)警設計(ji)，一般不易(yi)發生安(an)(an)全(quan)事故。

11）   四向車是鋰電池供(gong)電，本身重量相對較(jiao)輕，運行(xing)相對安靜平穩。

12）   四向車(che)使用充電(dian)樁(zhuang)充電(dian)，每臺車(che)使用一(yi)(yi)個充電(dian)樁(zhuang)，充電(dian)功率1.3KM,完成(cheng)一(yi)(yi)次出(chu)\入庫消耗0.065KM

堆垛機立體庫

1）     自動窄通道高層貨架

2）     適(shi)用于較高、較長的倉庫，要(yao)求布局規整(zheng)

3）     一般(ban)額定(ding)載重為1T~3T,最高可達8T甚至更(geng)高

4）     單機作業(ye)模式，堆(dui)垛機效率(lv)限制整體(ti)出入庫(ku)效率(lv)

5）     采用(yong)單深(shen)位(wei)、雙深(shen)位(wei)設計(ji)，貨物容積率一般達(da)30%~40%

6）     每臺堆垛(duo)機只能在固定(ding)的軌道上(shang)運行

7）     倉庫(ku)整體(ti)(ti)布局形成后無法更改、無法增(zeng)減堆垛機數(shu)量

8）     搭建成(cheng)(cheng)本較高，庫位(wei)量少，單(dan)個貨位(wei)平均成(cheng)(cheng)本高

9）     單機故障整巷(xiang)道停擺

10）   堆垛(duo)機有固定的軌道，供電為滑觸線供電，一般(ban)不易發生(sheng)安(an)全事故

11）   堆垛機自重比較(jiao)大，一般4~5T，運行中噪聲相對(dui)較(jiao)大

12）   堆垛機(ji)用滑觸(chu)線供電，每臺使用3個電機(ji)，充電功(gong)率30KM,堆垛機(ji)完成(cheng)一次(ci)出入庫消耗0.6KM。

以上為四向車和堆垛機的常規對比，可以看出，堆垛機作為傳統的智能倉儲模式，進入市場行業較早，具有經驗成熟的優點。但隨著技術的不斷創新和發展，憑借柔性、高效、密集、智能、節能等優勢，四向穿梭車逐漸成為主流，優勢不斷凸顯。CeMAT小編覺得，在實際倉庫新建和改造項目中，還需因地制宜，綜合多種因素選擇最合適的解決方案。